RABBIT assomiglia al “Tin Man” hi-tech di “The Wizard of Oz” senza le braccia. È stato sviluppato da scienziati francesi e della University of Michigan nel corso degli ultimi sei anni. È il primo robot al mondo in grado di camminare e stare in equilibrio come un umano.

Jessy Grizzle, professore di ingegneria elettrica e informatica presso la U-M, che ha sviluppato il sistema di controllo, ha detto che la sua abilità di bilanciamento, programmata nei suoi circuiti, avrà molte applicazioni, in campo medico, nella così chiamata “smart prosthetics” (prostetica intelligente), in grado di adattarsi all'utente, e nella riabilitazione fisica di persone che hanno perso l'uso delle gambe.

Rispetto alla goffaggine degli attuali robot bipedi, e in generale di tutte le macchine che camminano, il sofisticato sistema di controllo di RABBIT produce una maggiore stabilità e fluità dei movimenti. Sprovvisto di piedi, è fornito di un bel paio di gambe che terminano come stilts in modo che pivots on a point when it moves forward, consentendo a differenti parti di interagire dinamicamente.

“Il concetto di stabilità è stato ridotto a due formule matematiche”, ha spiegato Grizzle, “in modo da semplificare l'algoritmo di controllo che determina il movimento”. Si tratta di un metodo analitico innovativo che riduce di molto i costi e aumenta sensibilmente l'efficacia della performance.

RABBIT fa parte del progetto francese ROBEA (Robotics and Artificial Entity), ed è stato realizzato nel Laboratoire Automatique di Grenoble. La teoria alla base del sistema di controllo è stata pubblicata sull' “International Journal of Robotics Research”.

Istituzione scientifica citata nell'articolo:

University of Michigan