Un agile quadrupede robot, così agile che può recuperare il bilanciamento perfino dopo aver sferrato un bel calcione. La macchina, che si muove come un incroocio tra una capra e un cavallo, è stata sviluppata dall'industria militare americana.

BigDog viene descritto dai suoi sviluppatori della Boston Dynamics come “il quadrupede robot più avanzato sulla faccia della Terra”. La compagnia ha realizzato un videoclip del robot mentre affronta pendenze ripide, mentre attraversa un terreno roccioso e mentre sferra dei bei calcioni.

“Sensori a forza interna rilevano le variazioni del terreno e le compensano”, spiega Marc Raibert, presidente della compagnia, “consentendo a BigDog di mantenere una stabilità anche su percorsi impervi”. Questo bilanciamento attivo è reso possibile dall'impiego congiunto dei suoi 4 arti, ognuno con tre giunture alimentate da degli attuatori e una quarta giuntura “springy”. Tutte le giunture sono controllate da un microprocessore incorporato.

Il progetto è sponsorizzato dalla Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), in vista di un suo possibile utilizzo per assistere i sodati, su terreni troppo duri per i veicoli tradizionali, nel trasporto di equipaggiamenti. Raibert dice che l'ultima versione di BigDog può affrontare pendenze di 35°. L'idraulica è guidata da un motore mono-cilindro a due tempi, ed è in grado di trasportare più di 40 kg, circa il 30% del suo peso corporeo.

“Abbiamo fatto un buon lavoro per quel che concerne le dinamiche adattive e i riflessi veloci in risposta alla variazioni e i disturbi del terreno”, ha detto Barbara Webb, del Mobile Robotics Research Group alla Edinburgh University. Il roboticista Darwin Caldwell, della University of Salford, ha aggiunto: “BigDog è veramente impressionate, si muove velocemente, è altamente reattivo, è autonomo sia per l'energia che per la sua relativa intelligenza, ma può essere pilotato anche in remoto, e d è anche molto robusto. Non ho mai visto niente del genere”.

Le gambe della prossima versione di BigDog disporrann odi un ulteriore giuntura che gli consentirà di affrontare pendenze ancora più ripide e terreni accidentali ad una ancor maggiore velocità.

Data articolo: febbraio 2008

Istituzione scientifica citata nell'articolo:

Boston Dynamics

Mobile Robotics Research Group, Edinburgh University

E-mail: Alessio Mannucci