Gli scienziati del Robotics Institute di Pittsburgh hanno creato “Heartlander”, un microrobot in grado di piazzarsi sulla superficie del cuore, spostarsi nella direzione voluta seguendo ordini dall’esterno, e fare le operazioni necessarie per guarire il cuore malato (iniettare farmaci localmente, fare una biopsia, collocare elettrodi che correggono il ritmo cardiaco, favorire l’ossigenazione in un arteria ostruita).

Il prototipo di questo piccolo robot è formato da due piedi in policarbonato, uno in fronte dell’altro, connessi da tre fili. Il tutto è collegato da altri fili a un motore esterno. Il robot, in grado di muoversi come se fosse un bruco, viene inserito dentro al pericardio tramite un primo taglio allo sterno, e un secondo taglio al pericardio, la membrana che avvolge e protegge il cuore. I piedi del robot applicano una leggera suzione per fare presa sulla superficie del cuore, il medico guida il loro movimento con un joystick, aiutato da diversi strumenti per determinare la loro posizione, come una videocamera in miniatura sul robot, sensori magnetici e immagini a raggi X.

I vantaggi di questo sistema innovativo rispetto ai metodi tradizionali o ai sistemi più moderni in uso sono vari. Al momento, le operazioni meno invasive vengono eseguite con dei robot multibraccia, usando piccole incisioni fra le costole per arrivare con gli strumenti al cuore. Purtroppo, per poter lavorare in questo modo bisogna prima sgonfiare uno dei due polmoni. Con Heartlander, basta un taglio di 2 cm sotto lo sterno per raggiungere qualsiasi punto sul cuore, incluso il lato posteriore che rimane problematico con i metodi esistenti. Inoltre, non bisogna sgonfiare i polmoni, e non bisogna compensare il ritmo cardiaco, visto che il robot si muove insieme al cuore mentre batte. Infine, è piccolo, leggero, economico, e “usa e getta”.

Gli esperimenti, eseguiti fino ad ora dagli scienziati Americani, hanno confermato, sul cuore di un maiale anestetizzato, l'adattamento alle curvature fisiologiche del cuore e la possibilità di iniettare sostanze e di impiantare dei pacemaker. Si crede che il robot mostrerà la sua utilità non solo per la chirurgia e le terapie già esistenti, ma anche per terapie innovative come l'iniezione di geni codificanti fattori di crescita o il trapianto di cellule staminali per la rigenerazione di tessuto danneggiato.

Data articolo. maggio 2007
Fonte: torinoscienza.it